中国儒学与法律文化研究会成立于1990年，当时会长陈鹏生，秘书长何勤华。现会长陈鹏生，副会长何勤华、武树臣、俞荣根、段秋关、陈金钊、徐永康、夏锦文，秘书长徐永康（兼）。它隶属于中国法律史学会，是中国大陆唯一的一家对儒学、法学和传统文化等开展综合研究的学术团体。

1991年6月，研究会在江苏省无锡市举行了首届年会，会议的讨论主题是“儒学与法律文化”，出席会议的有来自中国大陆和台湾以及日本的50多位学者。会议共收到约40篇论文，会后汇集成论文集，以《儒学与法律文化》为书名，由复旦大学出版社于1992年出版。

此后，研究会分别于1993年1月、1995年8月、1997年5月和2001年11月在江苏省南京市、安徽省黄山市、河南省开封市河南大学、福建省厦门市厦门大学召开了多次学术年会，会后出版了《〈论语〉的现代法文化价值》、《儒家义利观与市场经济》、《儒家思想与现代道德和法治》、《走向21世纪的中国法文化》等论文集。

2004年5月28日至31日，中国儒学与法律文化研究会2004年年会在山东大学威海分校隆重举行。来自包括台湾地区在内的国内各高校和研究机构以及韩国、日本的学者50余名欢聚一堂，共同探讨“全球化背景下的法文化”议题。此次年会以三场研讨会的形式，从“全球化背景下是否存在法文化全球化”、“全球化对法文化的影响”及“全球化背景下法文化研究如何应对”等方面对年会的主题展开研讨。通过主题发言、自由发言与评议人评议，学者们充分探讨，广泛交流，初步达成一些共识。会议的论文集将由吉林人民出版社出版。

在研究会10多年来的活动中，已经与台湾弘儒学会、台湾老庄学会、日中文化经济交流发展基金会、日本神户学院大学、东京法思株式会社等建立了密切的联系。研究会会长陈鹏生教授也多次应邀赴日本、台湾等地讲学。